Robot dessinateur

(art.1)

Nous avons commencés par utiliser le ¨Thymio¨ robot qui est programmable grâce à un logiciel adapté à cet effet.

20140315_075541
thymio robot

 

(art.2)

Nous avous utilisés le charlyrobot pour usiner des pièces en plastiques pour pourvoir installer un espace ou le thymiorobot peut dessiner.

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charly robot
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espace de dessin du thymio robot

(art.3)

Puis nous avons programmés l’imprimante 3D pour quelle fabrique la maquette du protobot.

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imprimante 3D
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maquette du protobot

Il reste encore à programmer les moteur pas à pas pour faire fonctionner le protobot.

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moteur pas à pas

 

Maquette du Polargraphe

20140329_082947[1]
maquette du polargraphe
Nous avons créé une maquette du polargraphe construite avec des LEGO qui fait des dessins sur une feuille A4. la voici :

les dessins ne sont pas très précis et le stylo ne tient pas bien sur la feuille mais sur le robot final nous allons être très précis et le stylo va tenir

Différent types de dessins

Il y  a 3 différents types de dessins :
. géométrique
. abstrait
. figuratif

Exemple de dessins :

abstrait(1):                                  index                                             

 

 

 

 

 

figuratif(2):

Dansou_web-6a712

géométrique(3):

is

     Ces trois types de dessins sont fait avec des machines que l’on peut construire et programmer … parfois on ne peut pas car le dessin est trop compliqué pour une machine (Exemple 2) .

Pour le moment on n’a pas de robot ( ils sont en construction) certains sont presque finis , d’autres sont encore en cours d’amélioration …  ( bien-sûr les dessins proposés ne sont pas les vrais que l’on va vous montrer ! )

Pour le reste imaginez ce que vous voulez , vous avez le choix ^^